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揭秘 Apollo 高精度地图的诞生之路

 
 
 
发布日期:2018-10-11    来源:新能源汽车网    作者:综合报道    

Apollo高精度地图专为无人驾驶车设计,包含道路定义、交叉路口、交通信号、车道规则以及用于汽车导航的其他元素。

高精度地图能在许多方面为无人驾驶车提供帮助:高精度地图通常会记录交通信号灯的精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。

高精度地图不仅可以减少计算需求,还可以通过提供有关驾驶环境的详细信息来确保无人驾驶车辆的安全。

保持这些地图的更新是一项重大任务,调查车队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外,这些地图精度可以达到几厘米,这是水准最高的制图精度。

在中国,Apollo高精度地图拥有丰富的数据,已覆盖中国的高速和城市快速路。预计到2020年,Apollo将涵盖中国的所有国道以及许多其他高等级公路的地图数据。

高精度地图有很多格式,不同格式的采用可能导致系统不兼容。为了方便数据共享,Apollo高精度地图采用了行业制图标准:OpenDRIVE格式。

OpenDRIVE就像API一样,每个人都能轻松读取相同的地图数据,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了ApolloOpenDRIVE的标准。

这些改进使该格式更适合无人驾驶车。百度开发了一套完善的地图绘制系统,从而使90%的地图绘制流程实现了自动化。

    Apollo高精度地图的构建

高精度地图的构建由五个过程组成:数据采集、数据处理、对象检测、手动验证和地图发布。

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