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一．用途
控制器总成是由斩波器、主接触器、换向接触器、主电路保险器、控制电路保险器和散热铝板所组成，D系列斩波器与霍尔型加速器配合使用，R系列斩波器与电阻型加速器配合使用。斩波器根据加速器的指令向电机输出0~99.2 % （0.8 % 为功率元件的电压降）的蓄电池电压。电机在不同电压下有不同的转速，从而达到调整车速的目的。在此特别指出：只有将加速器踏板踩到底，斩波器把蓄电池的电压全部输送给电机时，斩波器和电机才能达到最高的效率。
D系列控制器总成分DBGK、DAK、DBK、DCK、DDK五种型号，R系列控制器总成分RAK、RBK、RCK、RDK四种型号。除DBGK型适用于线控或遥控的轨道车专用控制器总成外，其他八种型号均适用于电动旅游观光、电动轿车、警车、运输车、高尔夫球车等各种电动车辆。
二．型号和规格
控制器总成的型号、规格由二组二位数字和一组英文字母组成。例：CTL4836 DBGK、CTL6030 DCK、CTL7225 RDK。其中第一组二位数字48、60、72代表控制器总成适用的蓄电池标称电压，第二组二位数字36、30、25代表控制器的输出电流分别是360A、300A、255A（取百位和十位数），第三组英文字母代表DBGK、DCK、RDK代表控制器总成的型号。
控制器总成适用的蓄电池标称电压有：24V、36V、48V、60V、72V、80V、96V、120V、144V。
输出电流有：105A、150A、210A、255A、300A、360A、405A、450A、510A、600A、650A。
可以根据用户要求定制标称工作电压和输出电流值。
三．技术参数
使用电压范围 标称电压的66.7% ～ 125%（可按用户要求另定）
斩波器工作频率 15KHZ
斩波器启动缓冲时间 0.5秒
DBGK型轨道车自动启动时间（出厂设定） 6秒（可按用户要求另定）
斩波器最大输出电流的连续工作时间 3min（占空比50%）
控制器总成使用环境温度 摄氏-25度～50度
加速信号输入（D系列） 0～4.8V（输入阻抗5.1K）
（R系列） 0～4700Ω
控制器总成接触器吸合电压 ≯66% 的标称电压
四．使用功能
1．对电机具有启动缓冲和无级调速控制。
2．内置式预充电电路，给安装、使用带来方便。
3．欠电压和过电压保护，有效保护蓄电池和控制器总成各部件。
4．拒绝执行错误操作指令，有效防止驾驶员因错误的操作给车辆运行带来的不安全因素。
5．具有静音操作系统，接触器吸合 、释放全由MCU控制，消除驾驶车辆过程中频繁踩动加速器而造成接触器吸合 、释放的噪音（DCK、DDK、RCK、RDK型控制器总成有此功能）。
6．控制器总成90秒钟内无加速信号输入，自动断开接触器线圈电源，以节约蓄电池电能（DCK、DDK、RCK、RDK型有此功能）。
7．斩波器温度过热保护，斩波器内部温度达85℃延时10秒钟后停止电流输出。
8．具有短时间大扭矩输出功能，满足电机输出大转矩时所需的电流（DBGK型无此功能）。
9．倒车限速，为前进时的60% ，使倒车运行更安全（DBGK型无此功能）。
10. 通过斩波器工作状态发光二极管，直接诊断控制器总成各部件的故障源。
11．备有通讯输出接口，可直接在仪表（我公司生产）显示屏上以代码形式显示控制器总成的故障源。
12．控制器总成在加速器有信号输入的情况下可直接进行换向切换运行（DBGK、DBK、DDK、RBK、RDK型有此功能）。
* 斩波器靠近主电路接线铜排上端处有一个LED诊断器（红色的发光管），以不同的闪烁方式来显示故障源。前进运行发光管以4秒钟的间隔时间闪亮一次，后退运行发光管以每秒钟3次的频率闪亮。有故障时以2位代码的闪亮组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。例如：代码为2，4的闪亮方式为：每组2次闪亮后略停顿再4次闪亮，循环连续显示直至故障源被排除。
不同的代码表示不同的故障源，以下列出代码对应故障源及排除（括弧内）方法介绍如下：
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LED代码 |
故障源 |
故障原因及排除方法 |
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1．2 |
温度保护已启动 |
车辆超负载或长时间低速运行。（减轻负载，改变操作方法） |
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1．4 |
操作顺序错误 |
先给加速信号，后闭合电锁开关。（纠正不正确的操作方法） |
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2．1 |
加速器内部微动开关不复位（DBGK型无加速器） |
1．加速器微动开关粘连，触头无法断开。（更换微动开关） 2．踏脚板机械性卡住。（调整） |
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2．2 |
斩波器输出端短路 |
1． M-输出与B-内部短路。（更换斩波器） 2．电动机短路。（更换电机） 3. 加速器微动开关坏。（更换加速器） |
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2．4 |
供电超电压 |
蓄电池电压超出控制器总成的使用电压范围。（降低蓄电池电压） |
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3．1 |
斩波器驱动电路故障 （限DCK、DDK、RCK、RDK型） |
1． 接触器线圈耗电电流大于2A。（调换有故障的接触器线圈） 2． 接触器电磁线圈旁路二极管短路。（更换二极管） |
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3．3 |
换向接触器触头接触电阻大 |
1． 换向接触器常闭或常开触头接触不良。（清洁、平整触头） 2． 电机开路。（更换电机） |
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3．4 |
操作顺序错误（限DAK、DCK、RAK、RCK型） |
加速器转臂未复位，直接切换换向开关。（纠正不正确的操作方法） |
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4，1 |
加速信号输入异常 |
1． 加速信号输入超过规定范围。（加速器坏，更换加速器） 2． 加速器电源负线或低端电路接触不良或开路。（检查线路） |
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4，2 |
斩波器内电容无法充电 |
电容损坏。（斩波器坏，更换斩波器） |
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4．3 |
斩波器 |
斩波器内部损坏。（更换斩波器） |
五．安装尺寸
参照电机的额定功率，控制器总成有四个规格的外形尺寸（按控制器总成工作标称电压和输出电流为准）供参考。详见如下：
电机功率 体积（长x宽x高）mm 安装孔位置尺寸mm 安装孔径
1.5KW（含）以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
3KW（含）以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
5KW（含）以下 335x240x140mm 310x215mm 4xΦ9mm
11KW（含）以下 340x270x140mm 318x248mm 4xΦ9mm
散热铝底板厚度均为8mm。根据用户的要求还可加工其他规格的控制器总成外形尺寸。
六．维护和使用
一般控制器总成不需要进行维护，但在使用中建议做以下清洁维护：
1．断开钥匙开关，将换向开关扳到空档位置。
2．去除斩波器外壳、铜排、接触器上的灰尘和污物，用清洁抹布将各部电气元件擦净（请注意不能用水冲洗）。
3．紧固电线各接线头的螺母、螺栓（防止工具将电线桩头短路），操作时应注意力度，防止铜排扭曲变形。
4．必要时由专业人员对接触器的常开、常闭触点进行清洁、平整，以减小接触电阻。
