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L3元年,长安/广汽/吉利/荣威/小鹏,都交出了怎样的答卷? 【图】

 
 
 
发布日期:2020-05-14    来源:电动号转载电动知士    扫描到手机

此前,不少业内人士就已经预测:2020年将是L3级自动驾驶大规模出现的元年。确实如此,进入2020年,陆续有企业宣称可以实现L3级自动驾驶车辆的量产。

截止目前,已经有以下自主厂商宣布将推出L3量产车辆:

长安——代表车辆:UNI-T

广汽新能源——代表车辆:埃安LX、埃安V

吉利——代表车辆:几何C

荣威——代表车辆:MARVELXPro、MARVEL-R

小鹏——P7

但同是L3,各家厂商所推出的方案又有何异同?今天我们不妨就逐个“审阅”一下,自主厂商们所交出的不同“答卷”。

我们首先明确一下“L3”的定义。根据汽车驾驶自动化分级国家标准报批稿中的定义,3级驾驶自动化系统应“在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。”

“全部动态驾驶任务”意味着,包括车辆识别、道路识别、定位在内的环境感知任务,和变道、超车、线路规划等决策任务,都是由系统独立完成的,司机可以完全脱手脱脚脱眼。

但相应地,L3级自动驾驶系统需要在特定环境下工作,一般来讲只能在天气条件良好的高速公路及城市快速路上开启。

当然,3级驾驶自动化依然要求司机保持一定的警觉,在系统发出接管请求或出现车辆机械系统失效时能及时接管。因此,系统也应主动确定司机是否有接管能力,并在其接管能力不足以接管系统前提示其接管并退出。

简单来说,L3的系统在设计运行条件下,全权接管了车辆,驾驶员无需时刻保持注意力,而驾驶责任也由驾驶员部分转移到了系统及厂商。这就对整套系统的感知能力和决策能力提出了更高的要求。

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