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CMU构建新算法 帮助AV在狭窄拥挤的街道上行驶

 
 
 
发布日期:2021-07-22    来源:盖世汽车    扫描到手机

盖世汽车讯凡是在拥挤狭窄的街道有过驾驶经历的人对以下场景应该都很熟悉:停放的汽车排成一排,导致两个方向行驶的车辆没有足够的空间可以通过,因此其中一个方向的车辆需要停靠在已停放车辆间的空隙,或者减速并尽可能地靠边停车,从而使另一个方向的车辆通过。

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