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无高精地图支持 特斯拉无人驾驶平稳行驶

 
 
 
发布日期:2021-11-24  来源:电车之家  浏览量:2  扫描到手机

近日,马斯克发推特,表示:“昨日晚间”在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉,使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能,并且随机在地图上选了几条路线。在FSD功能的操作下,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。马斯克还强调,这些路线没有高精地图支持,甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

特斯拉目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本,但仅限于员工内部,目前暂未对外发布更新。

此外当地时间周二,一位电动汽车爱好者也在推特上表示,其首次使用了FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能,并附上一段大约10分钟的视频。视频显示,FSD具有极强的稳定性,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。

据国外媒体获取的信息,FSD Beta 10.5较上一版本进行了大幅升级改进,共有12大亮点:

1、改进了自动标记功能,弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了20%。

2、使用全新静态自动标记,添加16.5万个自动标记视频,将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

3、通过增加1.5万个视频片段的学习,并调整采样,改进了锥形桶和交通标志的检测能力,提高了静态对象网络(精确度提升了4.5%,错误率降低了10.4%)。

4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%,有利于减少意外减速。

5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测,降低了并线车辆检测的错误率。

8、提高短时间内的减速阀值,改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向,使能见度更高。

10、改进了曲线建模功能,车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑,避免不必要的绕道或重新规划路线。

12、改进了横向控制,向前挪动时以获得更多的能见度。

今年早些时候,马斯克推崇通过视觉实现自动驾驶,抛弃传统的毫米波雷达。由此,特斯拉在很大程度上依赖于一个由数千名“标签员”组成的大型团队,通过审视视频并标记可见的内容,为特斯拉机器学习系统提供数据。同时特斯拉也一直在开发自动标注技术,并且可能正在部署一项新技术以训练FSD 10.5版本。

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特斯拉

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