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李想表示集度汽车双激光雷达存在问题

 
 
 
发布日期:2022-04-20  作者:李刚  浏览量:8291  扫描到手机   关注公众号

近日,集度汽车发布了一份宣传激光雷达的宣传,从海报看集度汽车把两颗激光雷达置于了机顶盖上。

对此,理想汽车CEO李想给出了自己看法:我认为量产的时候,激光雷达并不会布置在图片所示的 机盖位置上,应该只是试验车的摆放位置。如果前部采 用2-3颗激光雷达,大概率会布置在保险杠和翼子板 上,风阻和造型都会更好,虽然成本更高。目前这个位 置,最新的行人碰撞法规这一关过不了。

据悉,集度在这款概念车上采用的是禾赛科技的 AT128,产品全名为「AT128 车规级混合固态长距激光雷达」。根据禾赛官网的产品描述,AT128 是一款面向高级辅助驾驶前装量产车的产品,每秒能够对三维空间打出超过 153 万个点,以获得优秀的环境感知能力,能有效感知到 200 米(@10%反射率)处的车辆和行人。

王伟宝表示,除了外观上的加分,双激光雷达配置所带来的更多还是安全方面的优势。首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全。相比单雷达方案的 120 度 FOV(Field of view,视场角,视野越广看到的越多),车头双雷达方案可实现水平 180 度的 FOV 覆盖。在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,双激光雷达方案对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

值得一提的是即将上市的理想L9同样也搭载了禾赛科技AT128车规级半固态激光雷达。只不过只用了一颗。

理想汽车CEO李想还补充说:“在车顶放一个,和在机盖或保险杠放两个,性能上没有任何区别,甚至头顶的单颗性能会更好。但是,在行人碰撞、维修成本,和震动控制(链接主体车)上,都是车顶最优的。唯一的问题是,车顶激光雷达的造型会需要适应,因为太像机动战士-高达了。”

不仅是理想L9,路特斯Eletre、高合HiPHiZ都纷纷选择了禾赛科技的AT128激光雷达作为前向传感器。

另外,就是这些车型配备的智能计算芯片全都是英伟达的。聊到这里就不得不说一下英伟达的智能驾驶解决方案。

2022中国电动汽车百人会论坛上,全国政协经济委员会副主任、前工信部部长苗圩,在谈及芯片供应问题时,言辞激烈。 不仅直言中国汽车行业缺芯少魂,更是对国内车企把车规级芯片、操作系统等卡脖子技术扔给一级配套商的“不作为”,表达了不满。

就目前的情况来看,大多数新能源汽车新势力们,已经是将自动驾驶的赌注压在了英伟达的身上。

英伟达喂食型的解决方案,帮车企可以匹配到具体车型,全栈一体化解决自动驾驶的需求,而且还无私让车企自己冠名,美其名曰全栈自研。其实也并不是英伟达一家提供这种服务,Mobileye、地平线、黑芝麻、高通……都会提供基于此类的解决方案。买芯片,送智能辅助驾驶,连附属软硬匹配,地图,高精尖导航,数据更新,后期升级一套,整的明明白白的。这种销售策略与此前燃油车时代的博世很像,你买配件我送功能。

开始我认为随着汽车电动化的来临,这一现象将会打破。在特斯拉放弃采购Mobileye,英伟达,发布了基于NVIDIA合作HW2.5,此后又发布了自研HW 3.0 ,我想会有国内造车新势力跟进。没想到最后都变成了芯片厂家的僵尸。唯独特斯拉踩着Mobileye,英伟达实现了独立。

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