外观来看，特斯拉旗下首款纯电动卡车Semi整体造型看起来十分高大威猛，前风挡的造型和大灯的造型都营造出科幻的感觉。此外，该车可能会配备10个摄像头，这10个摄像头配置信息包含在特斯拉HW3.2自动驾驶芯片中。
内饰设计上，特斯拉为Semi取消了副驾驶区域，只留下了位于座舱正中央的驾驶位，开阔的视野进一步提升驾驶安全。驾驶位两侧分别设置一块超大触摸屏，显示车辆和道路信息、左右后视镜画面和其他内容。Semi还为驾驶员配备了可调扶手和水杯架，也可根据用户需要加装后排可调座椅。
被动安全方面，纯电动架构让Semi的重心更低，减少翻车风险的同时，也降低了事故发生时零部件入侵驾驶室的几率。制动能量回收系统在节约回收能源的同时，也减少了下坡减速时刹车片的磨损。特斯拉还为Semi专门打造了“接近核能级防爆能力”的玻璃以防止碎裂，大幅提升车辆安全性，也将减少用车过程中的维修耗时。
动力方面，新车将电池组布置在拖头正下方，并采用了四轮独立电机，官方称其在空载时的0-96km/h加速时间仅需5秒，在满载（约37吨）的情况下，0-96km/h的加速时间为20秒。续航方面，满载情况时续航里程可达500英里（约805公里），另外还将配套Semi专用充电桩Megacharger，其输出功率可高达1.5兆瓦，充电30分钟可行驶560公里，未来特斯拉还将陆续在美国和欧洲打造与Megacharger配套的卡车休息站，提供舒适、轻娱乐设施等。
