在智驾上,上汽享道Robotaxi 2.0车辆全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达,在视觉感知上互相补充,形成冗余并消除盲区,保证结果的稳定、准确输出;同时,上汽AI LAB重构了Robotaxi的架构,在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计,并配备远程驾控系统,为下一步建立“无人车队”做好充分的技术储备。规控决策上,上汽享道Robotaxi 2.0专门搭建一套L4、L2++、L2三层次的功能降级和仲裁体系,做到三次降级的无缝切换。
在1.0智能座舱的基础上,Robotaxi 2.0架构进一步优化:前排取消司机屏,替换为原车娱乐大屏,后排乘客屏配备高清地图和娱乐系统,丰富乘客的出行生活;后排乘客端增加多轮对话系统,乘客可通过与语音助手“小可”对话来控制车内环境和影音系统;深圳运营车辆更有定制版“粤语小可”上线,增强乘车的趣味性。
此外,上汽AI LAB还与上汽帆一云(上海帆一尚行科技有限公司)共同搭建了数据工厂,通过车云通路实现车辆数据的统一管理,提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务,全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代,驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。