8月4日，小马智行与丰田汽车、广汽丰田举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车Robotaxi前装量产和规模化部署。根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元人民币。
另外，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台。
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，“中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进 Robotaxi 的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的 Robotaxi 早日上路运营，为广大市民提供安全、安心的移动出行服务，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”
小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段，不断为中国智能网联汽车产业的高质量发展积蓄动能。丰田是国际一流的汽车制造商，在全球享有盛誉。此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域有着愉快的合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，促进高级别自动驾驶商业化持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段，为中国社会做出贡献。”
目前，小马智行已经实现了L4级别Robotaxi的商业化示范运营，成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。
早在2019年8月，小马智行就与丰田宣布正式建立合作关系，在中国共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月，双方携手在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌 RX车型和小马智行自动驾驶系统。
今年4月，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试。
此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方联合成立合资公司，将推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用，以及Robotaxi的量产化摸索。
小马智行已经在北京、上海、广州和深圳四大一线城市推出自动驾驶出行服务。