日前,特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开批评激光雷达技术,强调其为“错误的解决方案”。马斯克坚持认为,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统,在复杂的道路驾驶环境中最为有效。特斯拉已在旗下所有车型中取消毫米波雷达,完全依赖摄像头与人工神经网络实现自动驾驶。 与特斯拉的纯视觉路线不同,国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案,结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器。然而,马斯克认为激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”无法达到理想效果。特斯拉的自动驾驶系统模仿人类驾驶员,通过摄像头实时采集路况信息,并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景,再由自动驾驶计算机进行分析和决策。