小米YU7定位为中大型SUV，车身尺寸为4999 x 1996 x 1608（1600）mm，轴距达到3000mm，提供宝石绿、钛金属色、熔岩橙等9种配色。车内配置包括“天际屏”和6.68英寸后排移动控制屏，标准版搭载激光雷达、英伟达Thor芯片，具备700TOPS算力，内置小米端到端辅助驾驶系统。
小米YU7七月上市
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