英伟达汽车业务高级营销经理Katie Washabaugh向路透社表示：“推出这款开源软件的核心目的之一，就是让开发者和研究人员能够了解这些模型的运作机制，从而推动整个行业制定出评估其性能的标准方法。”
AR1模型已在GitHub与Hugging Face开放获取，同时英伟达物理AI开放数据集中亦包含其部分训练数据。研究人员还可借助AlpaSim框架对模型性能进行评估。
除AR1外，英伟达的Cosmos平台还提供一套面向物理AI开发的工具集；其中包括为自动驾驶仿真生成激光雷达数据的LidarGen、用于优化神经重建结果的Omniverse NuRec Fixer、用于制定机器人行为规则的Cosmos Policy，以及能在高逼真度仿真环境中训练人形机器人的ProtoMotions3。