上交所受理宇树科技科创板IPO申请

3月20日，上交所正式受理了宇树科技科创板IPO申请，公司计划融资42.02亿元。宇树科技在模型迭代方面有宏大计划，预计在3年内推出“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，旨在高效赋能生产、制造等领域的标准化垂直场景，并实现云端模型训练到端侧推理执行再到线上数据采集的完整闭环。

宇树科技还透露，随着模型能力在泛化性、可靠性、稳定性、安全性等方面的进一步成熟，通用人形机器人具身基础模型的应用将从工业场景拓展至家政服务、康养陪护等生活领域，加速具身智能的普及。在研发方向上，公司将重点研究“世界模型-动作”具身大模型，并持续跟进VLA技术路线，探索世界建模能力与VLA架构的融合方式。宇树科技将布局“WMA大模型”与“VLA大模型”，并开展双系统协同机制、触发策略与性能增益的系统性评估与验证，为复杂、长程任务场景中的规模化应用打下技术基础。