（1）回转模库和回转下模式
模具为环形排列。上模放在回转模库上，下模装在回转模架上。
变换模位是通过上模库与下模架同步回转和机械手取模、放模和压力机（或主油缸）横向移动的合成运动来完成。由于模架回转惯量较大（半径较大），加之机械手往复移动，以及定位销定位等因素，其换模时间很长，影响生产率。
（2）回转冲模式
模具为环形排列。各上下模分别装在上下回转模架上，并同步回转。
变换模位是通过上下模架同步回转和压力机（或主油缸）横向移动的合成运动来完成。由于模架回转的惯量大（半径大），加之定位销定位等因素，其换模时间较长，影响生产率。
（3）直线排列上下模一体式
模具为直线排列。各上下模分别装在固定的上下模架上，模架直线运动。
变换模位是通过模架移动和压力机（或主油缸）横向移动的合成运动来完成。由于模架的行程较长，其换模时间略长，会影响一些生产率。
（4）直线排列上下冲模固定式
模具为直线排列。上下模分别固定在压力机的滑块和工作台上。
变换模位是通过上模上方的气动垫块进出和压力机横向移动的合成运动来完成。由于气动垫块进出的时间极短，与压力机的横向移动时间重合，其换模时间最短，生产率最高。
比较
2、平板冲孔生产线的形式
A型：由一台冲孔压力机（25模位）组成。
B型：由一台冲孔压力机（25模位）组成和一台可纵向移动的冲常用小孔压力机（5-8模位）组成。
比较
四、U形梁冲孔生产线
一般由上料、进料辊道、侧向定位辊、进料端送料机械手、前翼板冲孔压力机、孔位置检测、后翼板冲孔压力机、孔位置检测、中间辊道、中间送料机械手、腹板冲孔压力机、孔位置检测、出料辊道、出料端送料机械手、下料等部分组成。
1、U形梁冲孔压力机的形式
腹板冲孔压力机和翼板冲孔压力机均为：
开式压力机；
直线排列上下模固定式；
2、U形梁冲孔生产线的形式
A型：由三台压力机组成的数控生产线，即由一台腹板冲孔压力机、两台翼板冲孔压力机组成。
B型：由四台压力机组成的数控生产线，即由一台腹板冲小孔压力机、一台腹板冲大孔压力机、两台翼板冲孔压力机组成。
C型：由四台压力机组成的数控生产线，即由一台腹板冲孔压力机（冲小孔和大孔）、一台纵向可移动的腹板冲小孔压力机、两台翼板冲孔压力机组成。
D型：由五台压力机组成的数控生产线，即由一台腹板冲小孔压力机、一台可纵向移动的腹板冲小孔压力机、一台腹板冲大孔压力机、两台翼板冲孔压力机组成。
