在2023上海车展上，奥迪S4 Avant正式首发亮相，新车此前已经开启预订。作为奥迪A4 Avant的高性能版，其将搭载3.0T V6发动机，最大功率354马力。
外观方面，新车在A4 Avant的基础上增加了运动套件，不过没有RS4 Avant那般激进，更显低调。据悉，新车将会提供9种基础车漆选择，并还为用户提供付费订制颜色。车轮方面，新车标配Audi Sport星型泰坦黑19英寸轮圈，并有另外5种轮圈样式供选装。
内饰布局与S4车型基本一致，配备12.3英寸液晶仪表，同时标配中控台碳纤维饰条、高级Nappa真皮S运动座椅、B&O音响、全景影像、自动泊车、后排USB充电口等配置。此外，用户还可选装钢琴烤漆饰条和高档碳纤维饰条。
动力方面，新车将搭载3.0TFSI V6涡轮增压发动机，其最大功率为354马力（260千瓦），峰值扭矩为500牛·米。传动方面，新车将匹配8速tiptronic自动变速箱，以及带有纯机械中央差速器的quattro®全时四驱系统，S特性运动底盘等赛道装备也不曾缺席，加强该车的运动属性。