蔚来Banyan·榕 2.4.0智能系统发布

　　4、不同路面颠簸特征，智能悬架实时求解最优控制参数

　　a、实时下发?辆前方道路颠簸类型，依照路面颠簸类型，求解?身加速度、位移、 速率的最优控制参数，保持?辆前后轴动态一致；

　　b、区分普通路面和颠簸路面分开控制，充分发挥半主动减振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在颠簸较大时及时控制悬架振荡；

　　c、依照路面颠簸特征，调节悬架高度、悬架刚度、阻尼系数，储备悬架拉伸/压缩行程、提升高度降低行程末端冲击，化解路面冲击能量。

　　◆ 主动安全 2.0

　　包含GOA 通用障碍物预警及辅助、MAI+ 全场景误加速抑制辅助、AES+ 增强型自动紧急转向、及其他全面升级的安全防护能力，实现对环境、车辆、驾驶员状态的三重动态感知和安全防护。

　　通用障碍物识别能力上车，从用户真实场景的体验出发

　　1、蔚来全栈自研的 GOA（General Objects Warning）通用障碍物预警及辅助，基于领先的 NADArch架构，及全新的 BEV、占据栅格感知技术，为用户提供更安全、更安心的驾乘体验，并结合群体智能，实现能力的高效进化。