日前，电车之家获悉鸿蒙智行官方发布消息，HUAWEI ADS 4 7月份正式推送给车主。尊界S800成为首款搭载该新系统的车型。
这套系统以 36 个传感器、4 颗激光雷达、全新 WEWA 技术架构和端到端网络为核心，首次实现“车位到车位”全场景无断点领航，并在安全冗余与通行效率上刷新行业上限。
感知层面，尊界 S800 布置 1 颗 192 线主激光雷达、3 颗固态激光雷达、12 颗超声波雷达、3 颗毫米波雷达及 11 组高清摄像头，形成 360° 180 万点/秒点云覆盖。激光雷达 20 Hz 扫描频率与 4D 毫米波雷达垂向视场角协同，可提前 150 m 识别行人、锥桶、坑洼等复杂目标，为后续决策提供毫秒级输入。
云端-车端 WEWA 架构由世界引擎与世界行为模型构成。世界引擎基于华为昇腾 910B 超算平台，日生成 2000 万公里难例场景；车端模型通过 MoE 多专家网络动态调用子算法，对不同交通情境进行专属决策，端到端延迟降至 10 ms，通行效率提升 18 %，驾驶风格更贴近人类“老司机”。
安全维度，ADS 4 新增 eAES 紧急避障，即便无车道线亦可完成横向避让；爆胎增稳系统在任意车轮失压 1 s 内介入，弯道、直路均可稳定减速；后向 AEB 覆盖 1-60 km/h 场景，可识别负向障碍物（深坑、沟渠）及通用障碍物（小动物、玩具车），大幅降低非碰撞事故概率。
功能层面，系统支持公交车道、可变车道、潮汐车道语义理解，确保智驾合规高效；首次开放智驾对后轮转向的调用，最小转弯半径缩短 0.8 m，窄路掉头更从容。P2P 2.0 车位到车位领航已打通全国 50 万个停车场 ETC 闸机与缴费系统，用户上车即可一键激活，从社区车位到目的地车位全程无人工接管。
来源：电车之家 https://www.zhev.com.cn/news/show-1657903251.html
