蔚来的底盘技术发展过程

线控转向的实施则体现了对系统安全理念的不同选择。蔚来在ET9上采用了无机械备份的全冗余电子方案。为确保绝对可靠性，其安全架构借鉴了航空领域的思路，构建了三级冗余：第一级是在感知、计算、通信、供电和执行环节的全方位双路备份；第二级是主、从系统采用不同供应商的硬件和差异化的软件逻辑，以防止“共因失效”；第三级是整车层面的功能兜底，即在极端情况下，通过协调制动与后轮转向系统，使车辆仍能保持可控。为解决线控系统固有的“手快车慢”响应延迟，蔚来与合作伙伴采埃孚共同提升了电机功率并优化了控制算法。