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基于矢量控制的电动汽车用异步电机控制系统设计

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:分析了矢量转矩控制的基本原理和一些数学关系,从异步电机的数学模型入手,引入比例积分控制器,建立强鲁棒的状态观测器模型,计算电机转子磁链物理量。由于电动车电机控制算法计算量大,且实时性要求高,设计了由两片定点32 位TMS320F2812 组成的DSP 控制电路。最后通过实验结果验证了该方案的有效性。
 
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