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基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制

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  • 更新日期:2011-05-24
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双轮直驱式电动汽车采用感应轮毂电机驱动,通过对轮毂电机进行精确的同速和差速控制,取代传统汽车的机械差速器和传动装置。采用基于Ackerman 转向模型的虚拟主从控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引。基于系统的稳定性分析,用Matlab/Simulink 软件对系统进行了仿真,结果表明,该方法在两轮毂电机存在负载转矩差异的情况下,可获得良好的稳态跟踪精度和较小的动态积分误差。
 
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