记忆泊车功能一直是小鹏汽车的领先技术，小鹏官方介绍称其为“地表最强自动泊车系统”。
1月21日，小鹏P7迎来2022年度第一次大版本OTA（Xmart OS 2.7.0）升级，Xmart OS 2.7.0。值得一提的是VPA停车场记忆泊车（测试版）新增功能为：停车场记忆泊车地图分享功能，该功能是行业首创可分享路线的泊车辅助功能。用户学习路线后可选择分享路线，通过云端审核后，即可在手机端进行路线管理与分享。
跨楼层停车场记忆泊车功能，将与小鹏汽车现有的APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车功能一起，让P5成为能覆盖最多泊车场景的量产车型。