3月17日，百度地图发布《2021年度中国城市交通报告》，报告关键信息：2021年全国主要城市交通拥堵整体改善；公众市内出行热度全面回升，江浙地带居民市内出行热度最高；新一线城市交通基础设施继续完善，成渝地区公交通勤幸福感较高；深圳蝉联全国城市人口吸引力第一。
《报告》显示，2021年近七成城市通勤高峰拥堵缓解。在百城通勤高峰交通拥堵排名中，近七成城市的通勤高峰拥堵指数较2020年有所下降。其中，北京、重庆、长春位列拥堵榜单前三。66个交通优化城市中有21个与百度智能交通深度合作的城市，其中，重庆、保定、广州三城拥堵指数较2020年分别下降 11.25%、7.6%和5.89%。
公共交通方面，新一线城市交通基础设施继续完善。数据显示，佛山成为地面公交线路网密度最高的城市，2021年进入新一线城市名单的宁波则排名第三；地铁线路网密度排行前三的城市为上海、重庆和北京。
与2020年相比，通勤高峰时2021年全国部分一线和新一线城市的地面公交平均候车时间整体呈现下降趋势。其中，重庆、成都的通勤高峰地面公交准点到站率高、平均候车时间较短，一定程度上反映出该地区人民的通勤幸福感相对较高。
