此前雷军曾在微博上发起投票,向广大网友征求品牌定位和造车建议。对于小米汽车的品牌,参与投票的网友中大多数支持沿用小米品牌。而对于首款车型,大多数投票网友支持轿车或SUV,并希望定价在10万元以内。
小米集团于2021年3月30日正式宣布启动智能电动汽车业务,首期投资为100亿元人民币,未来10年计划投资100亿美元,小米集团董事长雷军将担任小米汽车业务的首席执行官。同年9月1日,小米汽车有限公司正式在北京注册成立,注册资本100亿元,法定代表人为雷军。
紧接着在同年11月27日,北京经济技术开发区管委会与小米科技签订《合作协议》,小米汽车正式落户北京。根据协议,小米汽车将在北京经开区建设总部基地、销售总部以及研发总部,将建设两座整车工厂,其中一期和二期产能分别有15万辆的年产能。