据“1818黄金眼”报道，浙江宁波一小鹏P7在地库行驶转弯时，因为刹车不及蹭到了一位行人。 但是车主却质疑车辆刹车存在问题，其车速已经显示“为0”了，而车辆却仍然前进，也因此蹭到了行人。 根据车主提供的行车记录仪显示，车库地面平整且有些许潮湿，车主车速一开始是18km/h，很快车速变为“0”但车依旧在向前移动。
同时地库监控视频显示，当车辆即将碰撞到行人时，似乎并没有减速的迹象。车主怀疑自己的车辆出现了刹车失灵的故障。
对此，小鹏汽车方面也作出了回应，通过监控视频和后台数据分析显示，当时车辆行驶在积水的环氧地面上。 车辆在进入地下车库停车区域前仍处于加速行驶状态，随后客户踩下制动踏板进行制动，由于地面湿滑，触发了ABS（防抱死刹车系统）的介入，车辆制动系统并无异常。并表示愿意配合客户寻找具备资质的第三方检测机构对车辆刹车系统进行检测，尽可能地满足客户的合理诉求。
据媒体报道，去年5月份曾有小鹏汽车也因刹车问题维权，并拉起横幅。横幅上写着：小鹏汽车，刹车故障险丧命，一车毛病没人管。
小鹏汽车对此回应称：该事件为4月初发生，不属于刹车事故，经技术服务部门介入后，已经取得客户接受和理解，且在当时已经得到妥善解决。
