另外在2021年第四季度已交付的P5总量中，超过50%可支持XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。小鹏汽车第四款量产车型，旗舰型智能SUV G9于2021年11月19日在广州国际汽车展览会上首次亮相。预期G9将于2022年第三季度正式上市。
截至2021年12月31日，小鹏汽车的实体销售网络持续快速扩张，包括合共357间运营中门店，覆盖129个城市。截至2021年12月31日，小鹏汽车品牌超级充电站扩展至772座，覆盖308个城市，提供更全面的充电网络。
在收入方面，小鹏汽车表示2021年度汽车销售收入为人民币200.42亿元，与2020年相比增长了261.3%。同时2021年小鹏汽车的毛利率为12.5%，而2020年度毛利率为4.6%。其中汽车销售毛利率为11.5%，而2020年汽车销售毛利率为3.5%。
另一方面，小鹏汽车2021年度净亏损为48.63亿元，而2020年度为27.32亿元。除以股份为基础的薪酬开支和与优先股赎回权相关的衍生负债公允价值变动外，2021年度非公认会计原则净亏损为44.83亿元，而2020年度非公认会计原则净亏损29.91亿元。
2021年度小鹏汽车普通股股东应占净亏损为48.63亿元，而2020年度为人民币48.89亿元。除以股份为基础的薪酬开支、与优先股赎回权相关的衍生负债公允价值变动以及优先股赎回价值的增加外，2021年度非公认会计原则小鹏汽车普通股股东应占净亏损为44.83亿元，而2020年度为29.92亿元。
小鹏汽车2021年度每股美国存托股基本及摊薄净亏损均为人民币5.92元，而每股普通股基本及摊薄净亏损均为人民币2.96元。2021年度非公认会计原则每股美国存托股基本及摊薄净亏损均为人民币5.46元，而非公认会计原则每股普通股基本及摊薄净亏损均为人民币2.73元。
小鹏汽车2021年度拥有现金及现金等价物、受限制现金、短期存款、短期投资及长期存款为人民币435.44亿元。
