11月5日，第五届中国国际进口博览会上，搭载了小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的赛那SIENNA Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆在中国首次公开亮相。该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。
小马智行已开启首批搭载 ADK（自动驾驶套件）车辆的标准化生产，并完成了4个月封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务（Robotaxi）。据了解，车顶的传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，相比上一代，体积大大减小，集成程度更高，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。此次搭载的传感器方案是小马智行第六代自动驾驶系统量产化的关键之一，采用了性能更稳定、成本更低、更能实现批量化应用的车规级量产部件，主要分布在车顶和车身四周，包含4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达，以及11个摄像头，其中7个在车顶，4个在车身四周。