2003年第12代丰田皇冠发布，在2005年1月份引进国内销售，当时就是国人心目中豪华轿车的代表，丰田也将第12代皇冠的项目称之为“zero”，从零开始。当年在豪华中大型轿车中叱咤风云，以及年销4万+的表现，一举击败了奔驰、宝马等众多德系豪杰，成为了当年最受欢迎的中大型轿车。
2009年第13代皇冠接任，市场表现却不尽如人意，虽然引进了4.3升的V8版本，想提高自己在中大型车领域的身价，但V8车型生命周期中销量连500台都没有，加上德系车在这个时间里猛烈发力，13代车型的中期改款也并没能大幅提升它的竞争力，继而第13代皇冠没有打出一场漂亮的翻身仗。
最后到了第14代丰田皇冠，相信大家对它印象比较深刻，它改变了以往稳重车型的策略，脱离了中大型车的市场竞争，在2019年仅买出了10378辆，惨淡的销量与不思进取的动力系统，最终让丰田皇冠陨落。
2020年4月28日晚，随着最后一辆一汽丰田产的第14代皇冠进入焊装车间后，历经15年共3代车型的变迁，总共生产了483679台的国产丰田皇冠车型正式停产，之后则是由全新亚洲龙接任，填充该中大型轿车市场。
『SEDAN』
『中型SUV SPORTS』
『中大型SUV ESTATE』
但本次发布的第十六代皇冠与前十五代相比，几乎是翻天覆地的变化。今年7月15日，十六代皇冠在海外首发，当时发布了一款跨界车型，同时还公布了具有运动特性的中型SUV、常规的轿车版以及一台中大型SUV，因此十六代皇冠成功升级为“皇冠家族”，本文的主角正式这款跨界车，在海外名为皇冠CROSSOVER。而这四款车也并没有继承皇冠家族豪华轿车的定位，反倒一个个在年轻化和个性化的方向上一去不回头。