据第一电动编辑了解，小鹏P5是小鹏汽车首款配备两颗激光雷达的车型，何小鹏发布会中宣称，P5支持CNGP，未来会开放全国城市，首次开通时间是在2022年末。
而在2023年10月24日的活动中，小鹏宣布XNGP将在年底支持25到50个城市的自动辅助驾驶，但作为首发CNGP的P5，未得到任何支持。
因此才有500余位小鹏P5车主联名维权，他们认为小鹏发布新款车型，就抛弃他们这些曾经的老用户，放弃对老版本的更新和投入。
针对此次事件，小鹏官方很快给出了回应，如下：
针对P5车主们最关心的城市NGP（导航辅助驾驶）功能未落实，小鹏汽车解释道：“小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。”
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