从工作原理上讲,就是一个感知-运算-执行的闭环循环过程,基于环境感知传感器(如:毫米波雷达或视觉摄像头等)感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险,并通过系统自动触发执行机构(如:电子稳定程序ESP)来实施制动,以避免碰撞或减轻碰撞程度;从汽车工程学上讲,就是基于车内传感器各种监测,配合系统控制器控制,与之配套的运行软件和算法组成的综合型电子控制系统。
那AEB能让人完全安心的扔掉刹车踏板了?目前来看还不行。尽管大多数AEB通过监管机构测试的系统在测试的条件范围内是可靠的,但它的实际效果还存在很多偏差。
AEB会用到自车安装的传感器信息从而达到最佳性能,所有的传感器都需要正常进行物体探测,雷达也好、影像辨别模块也好,都有一个致命缺陷:在前方障碍物较多时无法正确识别,其工作范围和准确性方面还需完善。