2025年1月，小鹏P7+、X9、G9、P7i、G6将获推XOS天玑5.5.0，小鹏MONA将支持哨兵模式。XOS天玑5.5.0将支持车位到车位（先锋版）、智能出库左右转向、仪表转向辅助影像、倒车自动开启360°影像、SR音乐歌词律动、SR新增教练车、清扫车识别、智能泊车2.0、XNGP城市场景升级等功能。
小鹏P7+车位到车位功能即将上线
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