传祺向往S9首批搭载了华为乾崑智驾ADS 4 Max超阶版，升级到全新WEWA架构。全车配备了29个感知单元，包括1个激光雷达、1个前向4D毫米波雷达、2个后向4D角毫米波雷达、12个超声波雷达、11个摄像头、1个OMS摄像头、1个DMS摄像头。其中，192线激光雷达的最远探测距离为250米，3个4D毫米波雷达的最远探测距离为280米，支持车位到车位辅助、全场景泊车辅助以及全维防碰撞系统CAS 4.0系统。
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