近日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体分享了其在美国试驾特斯拉FSD V14.2的体验。他表示，如果说2024年的FSD还只是“不错的L2辅助驾驶”，那么当前版本已让他清晰看到L4级全自动驾驶近在眼前。尤其令他印象深刻的是，特斯拉用同一套软件同时支撑量产私家车与Robotaxi运营，验证了端到端大模型在自动驾驶领域的统一性和可扩展性。
此外，何小鹏明确预测：2026年，无论在中国还是美国，真正的全自动驾驶将正式落地，且行业将跳过L3，直接从L2迈向L4。他指出，小鹏即将推出的Ultra版本车型将搭载自研的VLA 2.0大模型系统，同样采用一套模型覆盖私家车与Robotaxi场景。他认为，未来三年，“全自动驾驶能力”将成为智能汽车的核心分水岭——如同iPhone问世后，所有旧手机都成了“功能机”。
在对比L2与L4的本质差异时，何小鹏提出四大关键维度：能力、场景、安心与效率。其中，“安心”被他视为最核心的体验指标——即用户敢于真正放开双手双脚的信任感。他透露，在中国复杂多变的道路环境中，小鹏VLA 2.0已在转弯博弈、车道保持和突发应对等场景中展现出“自信、流畅、丝滑”的表现，带来强烈安全感。他还表示，小鹏VLA 2.0正以“一个月进步抵过去一年”的速度快速迭代，并期待2026年底在欧洲市场与特斯拉“满血版”系统正面竞技。
