Apollo提出“2+3”判断标准：“2”是决定算不算世界模型的基础门槛，“3”是衡量模型能力高下的进阶指标。“2”项基础门槛：一是因果性，遵循时间单向性，由过去决定未来，基于当前状态预测下一刻，而非拼凑画面反推过去；二是交互性，能动态响应外部干预，注入动作影响未来世界状态。“3”项增益属性：物理准确性，模拟的状态有多可靠，是否符合世界规律，学习获得的能力回到物理世界还能不能用；持久性，持续运行的时间和稳定性能不能跟上，长时间运行物体和细节是否发生漂移；实时性，低时延，生成世界复杂度的增长不影响模型推理时间，获得高模拟测试效率。
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