媒体报道，10月20日男子驾驶理想电动汽车在京港澳高速1761公里往南追尾一辆大货车。据事故车主描述当时开启了理想ONE的自动驾驶功能，当时手放在方向盘上，看了一下右边，转过头就碰上了大货车。此外该男子还表示当时并没有人为介入车辆驾驶，一直处在车辆自动辅助驾驶状态。最后，这位男子也就是杨先生受到了交警的批评，并负责本次事故的全部责任。
车主表示，事故发生时，车内并未有任何提示音，辅助驾驶系统、主动安全系统未能识别出前车，气囊未弹出。
值得注意的是，这并不是理想ONE第一次在自动驾驶模式下撞击大货车了。
9月22日晚10点多，Z先生开着自己的爱车——一辆白色理想ONE，载着父母奔驰在回青岛的高速公路上。这时，前方一辆货车突然并线。Z先生当时开启了辅助驾驶，辅助驾驶没有识别前方车辆变道，直接与前方货车尾部发生相撞。
Z先生本人没有受伤，其母亲被撞至鼻骨骨折，整个脸部缝33针，被判定毁容和重度脑震荡。后排的Z先生父亲被撞成轻度脑震荡。所乘坐的理想ONE，已经被撞得A柱断裂，挡风玻璃破碎，半边身体变形。车主质疑，为何事故如此严重，车辆安全气囊却未弹出。
10月13日，理想汽车在回应车主安全气囊未弹出的质疑时表示“因为撞的地方不是要点”。该事件及理想汽车的回应迅速引起网友热议。10月14日，理想汽车官方回应，事故中车辆A柱单独受到挤压，车辆前舱纵梁、前指粱、防撞梁及吸能盒均未发生明显变形，并不属于安全气囊的保护场景，而且目前在售车型中也没有一款车在A柱设计气囊传感器。
理想汽车表示，目前辅助驾驶系统对于旁边车道上车辆变入主车道识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别成主要目标，Level2级辅助系统不能完全代替驾驶员做决策。
当需要用辅助驾驶系统达到吸引消费者的目的时，便对它极尽赞美之词，夸大宣传它的功能，但是在辅助驾驶系统导致了严重后果之后，却以系统的局限性当作借口，避而不谈宣传的不妥，理想汽车生动的展现了何谓两种面孔。
去年12月16日，有网友在微博发视频爆料，一位理想ONE车主开启ACC自适应巡航时车辆可以正常行驶，但把定速巡航关掉后，踩油门却无法加速，并且速度减慢。同日，理想汽车对此事回应称，"故障系车辆的物流模式在交付用户前没有完成解除"造成，并对车主及关注理想汽车的朋友们道歉。
此外，理想ONE还被曝出"动力电池故障"，最后被确定为进口采样芯片偶发失效，导致软件误诊断。理想汽车为用户换了全新的动力电池组，并保留了后期更换新车的权利。
今年5月，理想汽车在半个月内接连被曝出4次事故，一次是高速路上刹车失灵，车主最后通过车辆本身的动能回收将车子慢慢"溜进"服务区；一次是汽车在街头自燃，车头部分猛烈燃烧；一次是暴雨中车内漏水；还有一次是车辆右侧前轮磕到路边马路牙子，出现断轴。
随着汽车智能化的发展，自动驾驶越来越成为车企的一大卖点，但不得不说的是，目前车企所谓的自动驾驶都只能够起到辅助功能，消费者在使用该功能时，仍然需要集中精神，随时准备控制车辆，毕竟这事关自己的人身安全。生命不能靠理想。