近日，据外媒报道，当地时间3月11日下午，美国底特律市，一辆特斯拉Model Y撞上了一辆白色半挂卡车，车顶几乎被“削掉”，现场十分惨烈，车上的2名人员目前正在医院抢救。
从事故现场图片来看，这则事故发生在当地时间凌晨3：20，一辆白色车身的挂车，在轮廓灯正常点亮的情况下，被一辆特斯拉Model Y撞击车身肚底。据悉，当时该Model Y正在以自动驾驶辅助状态行驶。毫无疑问，从当时的光线条件来说，白色车身和天色的对比度很强，所以我们基本可以排除是摄像头没有分辨出车身颜色导致事故。有可能是Model Y雷达发出的毫米波完整地穿过了半挂的底部，认为前方没有障碍物，所以没有采取制动或避让动作。
在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。
特斯拉的自动驾驶系统坚持采用视觉识别的方案，传感器以摄像头为主，虽然成本较低，但是无法有效应对光线复杂的场景。
值得注意的是，这并不是特斯拉第一次出现类似的事故。
2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下，撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。
事故导致Model S车头直接被“切掉”，驾驶员当场死亡，而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。
2019年3月，同样在美国佛罗里达，类似的事故再次发生，主角是特斯拉Model Y和白色半挂卡车，特斯拉驾驶员不幸身亡。
2020年6月1日，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统开启状态。
据上述撞车事故车主表示，事发当时，他的Model 3处于AP开启状态，撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车，奈何制动时间与制动距离都很短，最终撞上卡车。
