据媒体报道，北京一名小鹏汽车车主许先生（化名）爆料称，2021年12月1日早上6点07分，其岳父驾驶小鹏P7在车库出口经过闸机的过程中，瞬间失控冲出了道闸，撞在了墙上。
事发当天，驾驶该车辆的不是车主本人，而是其岳父，驾龄约二十多年。据了解，该车主的岳父回忆表示，事发当天早上他从车库刚出来，车就蹿出去了，因为小区车库出口装了道闸，车子先是撞上了道闸，接着撞上小区围栏，然后是车库反光镜灯杆，直到撞到隔壁楼栋的一堵墙，车才算停下来，两个安全气囊爆出。
而在危险发生期间，车主岳父一直不断踩刹车，但车子无任何反应，“只能眼看着朝着墙上撞去。”虽然当时车速不快，但惯性冲击力直接导致车头断裂塌陷，车内坐在后排的车主岳母因本能反应避险，尝试扶前方座椅，导致右手腕断裂、一只胳膊筋断裂，至今仍未痊愈。
该车主（许先生）表示，“我特别疑惑，事故发生时，我手机连接的APP没有任何故障提示甚至辅助报警，当时销售承诺的智能功能，全都消失了。”
许先生找到售后询问刹车失灵和未有智能提示的原因，售后表示，刹车失灵并不是他们的责任，不予解决；至于未给出智能提示，对方给出的回答是，之所以没有辅助报警，是因为事发时的车速并未达到辅助报警值。
许先生很失望，他说：“难道要等到发生严重后果了，才报警吗？那还有什么意义。”事发后的两个月里，许先生陷入了艰难的维权局面。他先是要求小鹏汽车方面，希望找到第三方机构做一个全面的车辆鉴定，包括前后半小时的车辆曲线、图表分析等，对方表示，做鉴定可以，但需要许先生先自己掏钱把车修好。
后来，许先生又找到消协，对方受理了该事件，但小鹏方面得出的结论仍然是：认为是个人原因造成，让许先生自行起诉。许先生又咨询了法律热线，对方称，如果走法律途径分两种，一对一最快三个月，一对多可能要半年。“折腾得我心力交瘁，还要照顾家里老人，实在是分身乏术。”
无奈之下，今年2月10日，许先生将车子送修，但维修好回来之后，还敢开吗？“对方不退也不换新，我肯定不敢开了，如果在高速上，或者学校接孩子，后果简直不堪设想。”
目前小鹏汽车也给出解释，“根据客户要求，我们对车辆数据进行了分析。车辆发生事故时，处于全电门加速状态。经交警现场勘察，事故现场无刹车痕迹，与数据分析结果相符。 非常遗憾，客户未能认可该分析结果，并先后质疑了车辆‘异常加速’‘刹车失灵’以及‘辅助驾驶功能失效’，提出退车或者赔付全新车辆作为解决方案。根据目前该车辆全部可考证的信息，我们无法得出车辆有任何质量问题的结果，也无法满足客户退换新车的诉求。
我们愿意配合客户寻找具备资质的第三方检测机构对车辆刹车系统进行检测，尽可能地满足客户的合理诉求。同时，我们也希望客户在法律允许的范围内维护自身权益，对维权过程中的言论发布要保持客观理性，尤其要考虑未经验证的结论可能给企业造成的无法挽回的不良影响”。
