2021年7月16日，根据国家市场监督管理总局公告，长城汽车股份有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2021年7月16日起，召回2018年7月7日至2019年10月30日期间生产的长城欧拉IQ电动汽车，共计16216辆。根据公告，此次欧拉IQ召回的原因是车辆搭载的部分动力电池的一致性与BMS软件控制策略存在匹配差异。长期连续频繁快充后，电池性能下降，极端情况下可能发生动力电池热失控，存在安全隐患。针对以上缺陷，长城汽车将免费对召回范围内车辆的动力电池进行检测，并刷写适应工况场景的控制策略软件，必要时更换电池模组，以消除安全隐患。
2019年8月，河北保定一辆长城欧拉R1充电时发生“自燃”事故，至今官方未有公布相关调查结果。
2020年6月22日，保定市瑞兴路国家电网充电站一辆正在充电的欧拉iQ新能源车突然冒烟，疑似电池自燃。多家媒体跟踪报道，至今也没见自燃事故原因。
2020年10月14日，有网友在社交平台曝光了疑似长城欧拉黑猫(原欧拉R1)“自燃”事故视频，交通事故产生在杭州金沙湖周边，火势非常凶。
据山西太原网约车司机刘先生在2021年7月当时爆料，近期山西太原接连发生多起长城欧拉iQ汽车在充电时自燃的事件。仅他知道的长城欧拉iQ在充电时自燃，近段时间就有3起之多。2021年年5月，太原南内环星级充电站发生了一起车辆自燃。一辆车牌为晋AD053XX的白色欧拉新能源汽车，在充电过程中冒出大量白烟，烟雾缭绕。随后，4辆消防车赶到现场，消防人员用水枪扑救。2021年6月2日，车辆在太原中海寰宇天下充电站充电过程中自燃，之后4S店拖走了残骸，与车主协商进行了赔偿。刘先生在自己的微博中发布的另一条视频，视频显示，一辆车牌为晋AD379XX的白色新能源汽车，在充电站起火，黑烟滚滚。画面中能看到消防水带和不少灭火器，背景音里有市民的咳嗽和惊呼声。
