车身尺寸方面，新车长宽高分别为5175*1995*1785mm，轴距为3060mm，定位于中大型SUV，提供2+2+3的7座布局。车辆配置方面，新车有18寸和20寸轮圈可选，提供360度全景影像、双天窗、行李架、HUD抬头显示、雨量传感器等。此外，一汽丰田Granvia除了常规版车型外，还会有福祉版。
动力方面，新车依旧采用2.5L自然吸气发动机搭配电动机组成混动系统，2.5L发动机最大功率192马力。参考赛那，一汽丰田Granvia综合功率应该同为249马力，同样匹配E-CVT无级变速箱。
第四代汉兰达倒是没听说过加价提车的情况，可能是皇冠陆放的上市让用户多了一个选择，虽然陆放的定位稍高于汉兰达。
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