车内的变化也是基于提升便捷性与舒适性的考量。更大尺寸、更高分辨率的12.3英寸触控显示屏安装位置更靠近主驾驶席，令驾驶者在保持驾驶姿态的同时能够便捷进行触屏操作。仪表板、中控区域的造型设计和开关布局经过优化调整更契合用户的使用习惯。座椅加热开关的安装位置由仪表板中央移至扶手箱前方，在中控台前方还新增了两个USB充电接口（Type-C），无线充电空间也得到纵向延展，同时顶部新增的LED照明则提高了实用性。而F SPORT版车型除了拥有专属运动座椅、方向盘、换挡杆、仪表和铝制运动踏板之外，还搭载了铝制歇脚踏板和迎宾踏板，进一步增强运动风范。
配置方面，新款UX的多媒体系统和互联服务经过革新，支持Apple CarPlay和百度CarLife功能，可进一步提升用户体验。此外，雷克萨斯还将持续为多媒体系统提供OTA在线软件升级服务。在安全系统方面，新款UX配备有LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，具有预碰撞安全系统PCS、紧急转向辅助功能、智能车道循迹系统LTA、自适应巡航控制系统ACC、弯道车速控制功能等一系列功能。
动力方面，UX 200车型搭载的2.0L发动机最大功率170马力（127kW），传动系统匹配的是Direct Shift CVT变速箱。UX 260h车型采用的是2.0L混动系统，总输出达到184马力（135kW）。UX 260h车型还带有四驱版本车型（F SPORT版），该车型在后桥位置额外增加一个电机实现四驱功能。
