天眼查APP显示，比亚迪股份有限公司申请的“车门控制方法及系统、车辆”专利已正式公布。
专利介绍，介绍，该车门控制方法包括，根据所述目标信息确定周围区域内是否存在与车门有碰撞风险的目标对象，在确定所述周围区域内存在与车门有碰撞风险的目标对象的情况下，将车门的助力机构切换为限宽模式，以通过助力机构在所述限宽模式下限制车门的打开宽度。 通过上述技术方案，可以有效降低车门与静止的目标物体发生磕碰、与行人或行驶的车辆发生碰撞的风险，能够减少安全事故，提升车辆的安全性。
来源：电车之家 https://www.zhev.com.cn/news/show-1657883733.html
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