在2019年，博世和梅赛德斯-奔驰获得了全球首个特殊许可，允许搭载双方创新自动泊车系统的开发车辆在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆进行日常运营，无需人工监管。现在，该许可范围被进一步扩大，在斯图加特机场的P6停车场用于私家车的商用。双方合作开展的法律依据是，2021年7月，德国通过了允许在公共空间指定的操作区域进行无需人工参与的SAE L4级的法律。得益于德国联邦数字化和交通部以及德国联邦机动车运输管理局的密切协调，实现了该法案在停车系统中的应用。此外，由德国联邦议院于今年5月20日通过的自动驾驶指导条例（AFGBV）中也明确规定了搭载L4级自动驾驶技术的车辆必须满足的德国道路交通法标准，为该系统的技术发展和应用提供了指导意见。