首先，架构系统定义和全栈自研，比亚迪首发中央计算平台加区域控制器深度协同的系统架构，构建了整车融合感知、精准控制、协同执行的技术平台；其次，全球首家提出整车级融合感知平台，除了摄像头、雷达等智驾传感数据，还融合了整车级实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，让车辆能够接收到各类信号，确保感知的全面与精准，为决策提供更多输入。
同时，首创提出了控制算法的分布式布局，相较于各域决策的单一与分散，比亚迪依托于全自研的控制架构，中央计算平台根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制。最后，通过自研驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，保障高效的执行。比亚迪长期的高研发投入，实现高阶智能驾驶辅助系统整套架构及控制器、执行器、软件算法的深度自研。让整车智驾真正做到，在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。
