日前,在第六届全球智能汽车产业大会(GIV2023)的高层论坛上,百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇发布百度Apollo纯视觉高级别辅助驾驶产品,并表示将在今年第四季度实现量产落地。
百度Apollo纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景,去掉激光雷达也让整车成本更低,提升了市场竞争力。
据了解,百度在Apollo Lite基础上,用4D BEV Transformer全新升级第二代纯视觉感知系统,“快、准、稳“的预测道路参与者的时空位姿轨迹,同时配合业内最前沿的占用网络OCC技术,对静态环境做端到端实时重建,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,因此实现了对激光雷达的替代。 “BEV将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级到了‘游标卡尺’,占用网络的引入为感知系统进化出了‘昆虫复眼’,将全天候周边环境尽收眼底。”李震宇通过形象的比喻说明技术优势带来变革的核心原因。
另一方面,百度Apollo在L4 Robotaxi运营中积累了大量高品质训练数据,是纯视觉方案的坚实基础,数据的质量和精度遥遥领先行业平均水平,堪比视频“8K超清与标清”的代际差距。
据了解,在有激光雷达的条件下,百度已经实现了全无人自动驾驶的真正落地。截至6月30日,百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已驶入全国十多个城市,累计为公众提供服务330万次,是全球最大自动驾驶出行服务商。与此同时,百度领先的纯视觉方案让L2+辅助驾驶已经不需要激光雷达,而且成本更有优势,更利于智能驾驶的普及。
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