近日，微博CEO王高飞（@来去之间）发微博称，理想汽车（02015.HK）L9车机更新后，辅助驾驶功能车道保持（LCC）不居中。
王高飞在微博中写道：“有一段没开长途，这次开了全程NOA冷汗好几次……这L9以前NOA居中很正常，升级4.51还是4.6以后，辅助驾驶车道保持不居中了啊，平时高速少不觉得，这次全程120高速NOA，一开始觉得是我视觉问题，后来想起来L9可以开轮毂镜头视角，这左右距离差太远了，特别右侧有大车时候超车太瘆人了，有时候右侧大车贴左行驶，还会自动刹一下，4.5以前版本没有过这种情况，居中一直做的很好，这是策略还是bug？”
其上传的视频显示，车辆在行驶过程中明显未居中，右侧车轮贴近右侧车道线。
今日他更新微博，表示弄清楚原因了，是车辆在上次维保时碰到了摄像头造成误差，而微小的角度变化会造成远端感知的较大偏差。目前车道定位算法会参考远端的车道线感知。他还透露，未来理想会升级固件，让用户可以自己纠正相机标定，新的bev算法也会自动校正。 来总最后感慨：车智能了，也更不皮实了，并配上一个[允悲]的表情，颇感无奈。
针对他的这番经历，有网友认为：维保碰到一个摄像头就能置人的生命于危险之中，说明算法还是存在漏洞，这个问题细思极恐。
来源：电车之家 https://www.zhev.com.cn/news/show-1657893137.html
