日前，理想汽车官方社交账号发布消息，智能驾驶产品经理的一封信。
智能驾驶产品经理朱厚强表示：智能驾驶正处在发展期，产品体验的提升大家有目共睹，但我们不得不承认它仍然不够完美，至少在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距，还不能把车辆控制完全放手交给“硅基生物”。根据研发测试复盘和体验用户的反馈，我们整理了一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。
**路口横穿抢行场景**，建议提前留意，做好防御性规避准备。
- 车辆：对向左转车辆、掉头车辆，可能抢行插入自车直行轨迹，增加了系统应对难度。
- 非机动车：路口内斜插、横向闯灯、从旁侧车后盲区窜出的两/三轮车等，都是路口范围极不确定的风险因素。
- 行人：从旁侧大车盲区内窜出、奔跑状态、通行后折返等随机行为，需随时做好刹车避让准备。
**无保护左转**，是对博弈能力挑战极高的典型场景，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车，避免在自车转弯期间发生冲撞。
**多左转车道**，自车通常以平滑跟随车道的方式转向，但人类转弯轨迹往往随意性较大，需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。
**车辆汇流时**，侧后方快速来车是人类视野盲区，当自车从辅路汇入主路、从主路切至辅路，以及从匝道直接汇入主路车流的场景，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。
此外，面对部分复杂路口和特殊地段，可能会超出智驾能力上限，这时系统为了保证行车安全而请求驾驶员接管的情况。
**停车场内也要留意特殊场景风险。**
泊车并非能够在任何工况下使用，以下场景尤其需要您保持注意，必要时予以接管。
1. **停车位内部或周边存在传感器难以探测的物体**，尤其是悬空物体（例如消防箱、车辆后备胎、货车车尾）、特殊形状障碍物（例如尖角障碍物、异形障碍物）等，避免被突出物剐蹭。
**车位在台阶上或陡坡中的场景**，对车辆控制的稳定性可能存在挑战，需多留意车辆上下台阶/陡坡的加速度。
**代客泊车在经过路口时**，由于停车场常存在视野盲区，建议您提前留意，做好防御性措施。
**极限场景不挑战，及时果断接管。**
智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候大家需要果断接管。比如：
**天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等**，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。
- 在雨、雪、雾霾等能见度较低，和迎面出现强光、眩光的恶劣天气场景。
- 遇到限宽墩、施工区域旁散落的砖头、倒地和弯折的护栏等低矮突出障碍物。
- 地面坑洞、水洼、陡降等道路问题。
**遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆**，和突然出现的两、三轮车，建议您提前预警避让。
- 面对前车近距离强行加塞、大车缓慢切入、多车道转弯旁车斜插的场景。
- 面对前方车道内出现人不在车上的静止自行车、摩托车场景。
- 行人、骑行人、电动车等交通参与者，在路口、豁口等视觉盲区突然出现的场景。
- 出现逆行、斜插等违章行驶车辆的场景。
**当前方出现事故、前车急刹时**，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。
- 高速上前车急刹车，系统100%的制动力仍无法满足避撞的场景。
- 高速上突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景。
**停车场里若遇到特殊车位情况**，不妨换一个车位使用，提高泊车安全。
- 当车位附近存在凹陷、路面缺失时。
- 机械立体停车位，泊车系统暂不支持泊入。
- 过窄的车位空间、车位旁有堆放的尖条等废弃物时。
以上问题，尤其在夜间/暗光、弯道、上下坡等环境中更应多加注意。
