Waymo表示,自动驾驶系统的设计逻辑是把失效的信号灯当作四向停路口处理,规则与人类驾驶员一致,因此在大规模停电情况下,本应可以继续正常行驶。 然而在实际运行中,不少车辆向车队响应团队发起了操作确认请求,而在停电影响范围极广的情况下,请求数量集中暴增,最终造成了路口拥堵。 据悉,这套确认机制是在早期部署阶段基于安全优先原则建立的,目前正进行优化,以适配当前的运营规模。 过去,该策略在小范围停电中效果良好,在启动全车队更新后,将让自动驾驶软件能够识别明确的停电场景,从而做出更直接的通行判断。
Waymo表示,自动驾驶系统的设计逻辑是把失效的信号灯当作四向停路口处理,规则与人类驾驶员一致,因此在大规模停电情况下,本应可以继续正常行驶。 然而在实际运行中,不少车辆向车队响应团队发起了操作确认请求,而在停电影响范围极广的情况下,请求数量集中暴增,最终造成了路口拥堵。 据悉,这套确认机制是在早期部署阶段基于安全优先原则建立的,目前正进行优化,以适配当前的运营规模。 过去,该策略在小范围停电中效果良好,在启动全车队更新后,将让自动驾驶软件能够识别明确的停电场景,从而做出更直接的通行判断。
本网转载的信息在于传播更多信息,不代表本网观点,转载有出处,如涉及图片或内容侵权等问题,请联系750472460#qq.com(#替换成@)删除。