当前智能驾驶行业呈现出三种主要发展模式：一是以特斯拉为代表的垂直整合模式，坚持全栈自研；二是以地平线为代表的技术平台模式，专注于计算方案提供；三是以华为为代表的整体解决方案模式，提供从硬件到软件的全栈式解决方案。
地平线创始人兼CEO余凯判断，智能驾驶的主牌桌将只剩少数玩家。然而，整车企业的意志同样不可忽视。蔚来、小鹏、理想以及比亚迪、吉利等巨头纷纷投入自研，试图将“灵魂”握在自己手中。这场博弈的焦点，正迅速从技术参数的巅峰对决，下探至市场规模的血肉相争。
“成本”与“普惠”成为最新的竞争口令。
余凯抛出了一个尖锐的问题：“占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”
他的答案是地平线的HSD（Horizon SuperDrive）系统，该方案基于单颗征程6M芯片，目标是将城区辅助驾驶体验带入10万元级的国民车型。这与华为侧重20万元以上中高端及豪华市场的策略形成对比，也预示着战火将从高端“科技秀”蔓延至规模最大的主流市场。
这场普及之战已经打响。比亚迪、吉利等车企已宣布将高阶智驾技术大规模下放至更低价位区间。而第三方智驾方案供应商之间的卡位战则更为残酷。
行业头部聚集效应明显，Momenta累计合作定点车型已超160款，与华为在城市NOA第三方市场合计占据近九成份额。作为后来者，地平线HSD虽在技术上展示出不俗的拟人化驾驶能力，但截至2025年底，其量产上车车型仅有两款，激活量约1.2万辆。要实现“未来3-5年实现城区辅助驾驶千万级量产”的Flag，地平线必须跨越华为与Momenta两座大山。