iCAR V27开启首轮OTA升级 搭地平线HSD V2.0

近日，iCAR官方正式开启V27车型首轮大版本OTA升级。本次更新同步落地地平线全新HSD V2.0全场景智驾系统，也是该智驾平台发布以来规模最大的一次在线升级，本次升级覆盖六大核心模块，包含18项全新功能、25处细节体验优化，整体更新项超140项，推动iCAR V27车机系统从初代OS 1.0迭代至OS 2.0版本，实现智能驾驶、座舱交互、行车安全、泊车能力的全方位跃升。

作为本次OTA最核心的升级亮点，iCAR V27(参数|询价)成为首批搭载HSD V2.0系统的车型，新系统以世界模型+端到端强化学习双算法架构重构智驾底层逻辑，摆脱传统规则化识别局限，无需障碍物识别白名单即可完成道路环境感知。针对高速、城市通勤两大高频出行场景，官方重新调校地平线征程6P芯片算法，高速NOA匝道预判、自主变道逻辑更贴合老司机驾驶习惯，临近匝道不再出现仓促压线操作；城市道路跟车启停顿挫感大幅弱化，窄路会车、三点掉头可由模型自主生成通行轨迹，面对行人、非机动车、异形障碍物的预判响应速度显著提升，同步正式启用优化后的AEB自动紧急制动系统，进一步强化主动安全防护能力。