2020广州车展小鹏汽车带来旗下新车小鹏P7鹏翼门版，新车与现款车型最大的区别在于使用了时下非常新潮的鹏翼门，目前该车已经正式在广州车展上市，新车共推出两款不同动力的车型，补贴后售价为36.69万元和40.99万元。
外观造型方面，小鹏P7鹏翼门版采用了炫酷的剪刀门设计，外观方面与普通版P7没有明显的变化，依旧是采用圆润的车身、封闭式的前脸设计、分体式大灯、溜背式轿跑的造型、扁平化的车头以及前后贯穿式LED灯带。另外，新车提供超闪绿、天辰灰及曜日红三种车身颜色可选。
内饰方面，小鹏P7鹏翼门版与小鹏P7区别不大，就是增加了与车身颜色相同的缝线工艺，搭载的配置也是消费者熟悉的了，Xmart OS 2.1车载智能系统、XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统、XPILOT 3.0软件及升级服务（通过OTA逐步具备高速自主导航驾驶等功能）。
动力方面，鹏翼版后驱版的驱动电机最大功率196kW（267Ps），峰值扭矩为390N·m，综合续航达670km。而四驱版的双电机综合最大功率为316kW（430Ps），最大扭矩为660N·m。另外一点比较重要的就是新车预计会在明年3月正式交付。
在发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏还公布了该公司下一代自动驾驶硬件的相关信息，激光雷达将成为标配，但在软件层面上仍以视觉识别系统为主。 在发布会现场，小鹏汽车董事长何小鹏表示，小鹏汽车的下一代自动驾驶系统，在硬件层面上将成为首款打造激光雷达的量产车。 总体来看，小鹏汽车下一代自动驾驶平台的硬件部分，将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
