注意事项以及限制：
摄像头识别障碍不限于以下情况：
摄像头安装位置被改变
摄像头被遮挡或者脏污
夜晚识别能力降低
周围环境昏暗、亮度突变、大片阴影下
摄像头被太阳斜射、直射时
雨、雪、雾、霾等恶劣天气
前车扬起的尾气、水花、尘土等
潮湿路面
摄像头失焦或者故障
识别同向车辆、骑行人以及行人不限于以下情况：
迎面车辆
侧穿车辆
动物
交通灯
墙
路障
其他非车辆物体
识别行人不限于以下情况：
行人高于 200 厘米或矮于 100 厘米
行人穿着较大的衣物(譬如雨衣、汉服等)导致主要特征(手臂、腿等)被遮挡，轮廓不明显
行人最早出现在传感器视野的距离较近行人携带有大型行李或者大型背包
行人穿着衣服的颜色和场景的背景颜色对比度较低行人打伞导致遮挡头部，胳膊等主要特征行人弯腰或蹲下
行人坐于轮椅上
行人与行人之间的距离较近行人穿有反光材料的衣物
行人在夜间道路，隧道内等黑暗的地方
行人横穿时的速度有较大变化
识别骑行人，不限于以下情况:
人或自行车的特征被衣服或其他物品遮挡导致轮廓不明显时
自行车携带较大行李货物时
自行车速度较快时
骑行人和自行车的颜色和背景对比度较低时骑行人速度有较大变化时
骑行人最早出现在传感器视野的距离较近时
骑行在夜间道路，隧道内等黑暗的地方时
使用平衡车、滑板车、部分踏板车、特殊形态的电动自行车等
以下可能导致自动紧急制动不会制动或者停止制动，不限于以下情况：
驾驶员深踩或者急踩加速踏板
驾驶员猛打方向盘
驾驶员未系安全带
主驾侧车门未关闭
触发自动紧急制动后约 20 秒 内无法再次制动
前方未再检测到车辆、骑行人或行人
截止为止，据说车主都并无大碍。从此次事故中告知大家，自动紧急制动作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气或者道路状况，驾驶员还是要保持注意力在驾驶上，为了避免一些突发事件导致的交通事故。在高速上发生故障要及时打开危险报警闪光灯，并在车后 150 米以外设置安全警告标志，人员应该及时移动至紧急停车带或护栏以外安全位置。
